LabVIEW Programación para Sistemas de Instrumentación

LabVIEW de National Instruments ha conseguido ser un estándar en el mundo del test y de la instrumentación tras sus 25 años de historia. A lo largo de los años y junto con la evolución tecnológica de los ordenadores, LabVIEW ha tenido un desarrollo exponencial en muchas otras áreas. Hoy en día hablar de LabVIEW es hablar de adquisición de datos y procesamiento de señal, es hablar de bancos automáticos de medida y sistemas de validación, es hablar de control y medida industrial y cada vez más de sistemas embebidos y diseño de prototipos.

Este texto se ha organizado en dos bloques, uno a nivel de programación general y otro de recursos avanzados. No olvidemos que va a ser un libro básico de LabVIEW pero con la intención de tener una visión global de sus prestaciones. Los primeros cinco capítulos son las ideas básicas de esos lenguajes de alto nivel. Hemos presentado los tipos de datos que incorpora LabVIEW, algunas de las estructuras básicas de programación, herramientas de depuración de errores y los sistemas de interacción del programa con el usuario.

En los capítulos del seis a nueve, presentamos los sistemas de adquisición de datos y visión que puede gestionar LabVIEW. En el capítulo seis las tarjetas de adquisición de datos nos van a permitir presentar algunas de las librerías de procesado y control de que dispone LabVIEW. El capítulo siete nos introduce en el control de instrumentación mediante buses como GPIB (General Purpose Interface Bus), RS-232, etc. El capítulo ocho se ha dedicado a Internet, nuevo elemento del sistema de medida TCP/IP, UDP, DataSocket & WEB SERVER y SMTP para envío de e-mails. Y cerramos el libro con el capítulo nueve dedicado a los recursos de visión.

En las páginas web www.garceta.es o en www.cdsarti.org del grupo de investigación de Sistemas de Adquisición Remota y Tratamiento de la Información (SARTI), se puede acceder a la solución de todos los ejercicios del libro.

CONTENIDO

Capítulo 1. Creación de un instrumento virtual

• • 1.1 La instrumentación virtual

• • 1.2 Programación gráfica. Entorno LabVIEW

• • 1.3 Sistemas de medida

• • 1.4 Programar en lenguajes de alto nivel

• • 1.5 Componentes de un programa en LabVIEW

• • 1.6 Herramientas de LabVIEW

• • 1.7 Ayuda y ventana de ayuda

• • 1.8 Tipos de datos en LabVIEW. Controles e indicadores

• • 1.9 Interconexión de bloques

• • 1.10 Depuración de errores

• • 1.11 Ejercicios

Capítulo 2. Programación estructurada

• • 2.1 Introducción estructuras básicas

• • 2.2 Estructuras iterativas: For Loop y While Loop

• • 2.3 La temporización en la ejecución de código

• • 2.4 Registros de desplazamiento

• • 2.5 Estructuras Case y Event

• • 2.6 Estructuras Sequence

• • 2.7 Formula Node

• • 2.8 Variables locales, globales y compartidas

• • 2.9 Property Node

• • 2.10 Ejercicios

Capítulo 3. Tipos de datos estructurados

• • 3.1 Introducción a los Arrays

• • 3.2 Funciones con Arrays

• • 3.3 Clusters

• • 3.4 Controles e indicadores String

• • 3.5 Manejo de ficheros

• • 3.6 Ejercicios

• • 3.7 Programación de una aplicación

Capítulo 4. Visualización de datos

• • 4.1 Introducción

• • 4.2 Indicadores Chart

• • 4.3 Indicadores Graph

• • 4.4 Ejercicios

Capítulo 5. Programación modular

• • 5.1 Programación modular en LabVIEW

• • 5.2 Icono y conector

• • 5.3 Creación de subprogramas

• • 5.4 Creación automática de subprogramas

• • 5.5 Optimización del programa

• • 5.6 Ejercicios

Capítulo 6. Sistemas de adquisición y procesado de datos

• • 6.1 Conceptos básicos en los sistemas de adquisición de datos

• • 6.2 Funciones generales de acondicionamiento de señal

• • 6.3 Tarjetas de adquisición de datos. Tipos

• • 6.4 Adquisición de datos en LabVIEW

• • 6.5 Creación de canales virtuales

• • 6.6 Creación de tareas (TASK) de adquisición y generación de datos

• • 6.7 VI EXPRESS de adquisición de datos. DAQ ASSISTANT

• • 6.8 Adquisición de datos a través del puerto USB

Capítulo 7. Estándares para el control de instrumentación

• • 7.1 Sistemas en bus y bus GPIB: un poco de historia

• • 7.2 La norma IEEE 488.1 (GPIB)

• • 7.3 La norma IEEE 488.2 (GPIB)

• • 7.4 La norma SCPI

• • 7.5 Control de instrumentos en LabVIEW

• • 7.6 Configuración de la tarjeta controladora GPIB

• • 7.7 VIs para la gestión del bus

• • 7.8 VISA (Virtual Instrument Software Architecture)

• • 7.9 Ejemplo práctico de control de instrumentos GPIB

• • 7.10 El estándar RS-232

• • 7.11 Utilización del puerto serie mediante LabVIEW

Capítulo 8. Internet, nuevo elemento del sistema de medida. TCP/IP, UDP, DataSocket & Web Server y SMTP para envío de e-mails

• • 8.1 Introducción

• • 8.2 Protocolo TCP- IP

• • 8.3 Protocolo UDP

• • 8.4 DataSocket

• • 8.5 Publicación en Web

• • 8.6 SMTP para envío de e-mails

Capítulo 9. Visión. Adquisición de imágenes

• • 9.1 Introducción

• • 9.2 Programación con imágenes

• • 9.3 Reserva y liberación de memoria

• • 9.4 Visualización de imágenes

• • 9.5 Adquisición de imagen

• • 9.6 Lectura y escritura de imágenes

• • 9.7 Generación de video

• • 9.8 Tratamiento y procesado de imágenes

• • 9.9 NI Vision Assistant